制御装置について

ステッピングモーターのトルク特性（AC）はAC100V電源のモータードライバーで動作させた場合です（ハーフステップ）。
（DC）はDC+24V電源のモータードライバーで動作させた場合です（ハーフステップ）。

PK513PB(AC) パルス速度（ハーフステップ時）[pps]　PK513(DC)　パルス速度（ハーフステップ時）[pps]の図

PK523MB(AC) パルス速度（ハーフステップ時）[pps]　PK523MB(DC)　パルス速度（ハーフステップ時）[pps]の図

PK524MB(AC) パルス速度（ハーフステップ時）[pps]　PK524MB(DC)　パルス速度（ハーフステップ時）[pps]の図

PK525MB(AC) パルス速度（ハーフステップ時）[pps]　PK525MB(DC)　パルス速度（ハーフステップ時）[pps]の図

PK544MB(AC) パルス速度（ハーフステップ時）[pps]　PK544MB(DC)　パルス速度（ハーフステップ時）[pps]の図

C090P-9015P(AC) パルス速度（ハーフステップ時）[pps]　C090P-9015P(DC)　パルス速度（ハーフステップ時）[pps]の図

C087QP-9215P(AC) パルス速度（ハーフステップ時）[pps]　C087Q-9215P(DC)　パルス速度（ハーフステップ時）[pps]の図

PK545-B(AC) パルス速度[pps]　PK545-B(DC)　パルス速度[pps]の図

PK564-B(AC) パルス速度[pps]　PK564-B(DC)　パルス速度[pps]の図

PK566-B(AC) パルス速度[pps]　PK566-B(DC)　パルス速度[pps]の図

PK569-B(AC) パルス速度[pps]　PK569-B(DC)　パルス速度[pps]の図

初期設定変更機種

コントローラの初期設定変更が必要な機種について弊社標準ステージの原点復帰方法にはいくつかの方式があります。
その為、標準ステージと標準コントローラ（KOSMOSシリーズ）の組み合わせでも、
コントローラ出荷時の原点復帰方式を初期設定から変更して頂く場合があります。
ご使用の際には、ステージのセンサ方式とコントローラの設定を取扱説明書にてご確認ください。

初期設定から原点復帰方式の変更が必要なステージと、コントローラの設定値（SYS No.2）

ステージタイプ	ステージ型式	設定値（初期設定：４）	原点復帰方式
Xステージ	XA16F-L2101 （-R）	1	領域センサ（データム）を利用しています。
	XA16F-L2201 （-R）
	XA16F-L2301 （-R）
	XA20F-L2401 （-R）
	XA20F-L2501 （-R）
	SXA0530-R01 （-R）
	SXA0750-R01 （-R）
	SXA0775-R01 （-R）
	SXA1075-R01 （-R）
XYステージ	YA16F-L21101	1	領域センサ（データム）を利用しています。
	YA16F-L22101
	YA16F-L22201
	YA16F-L23101
	YA16F-L23101
	YA16F-L23301
	SYA0530-R01
	SYA0750-R01
	SYA0775-R01
	SYA1075-R01
Zステージ	ZA04A-W101	7 または 8	リミット原点方式を推奨。
	ZA10A-32F01	1	領域センサ（データム）を利用しています。
	ZA16A-32F01	1	領域センサ（データム）を利用しています。
回転ステージ	ZA04A-W101	7 または 8	リミット原点方式を推奨。

フィードバック仕様位置決めステージの結線

フィードバック仕様位置決めステージ（特注対応）弊社モンブランシリーズ位置決めステージにリニアスケールを取り付けることにより更に高精度な位置決めが可能になります。
特に、ロストモーション、繰り返し位置決め精度が向上します。
また、リニアスケールのインクリメンタル信号をコントローラに接続するフィードバックケーブルをオプションで提供します。
より早く、確実な位置決めをご要望の際には、弊社営業部までお問い合わせください。

弊社コントローラ使用時のシステム構成

コントローラ御客様準備時のシステム構成

よくあるご質問

制御装置について、よくあるご質問。

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