ドライバ内蔵型2軸モータコントローラ / CRUX-D

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CRUX

     

  • CRUX-Dは、ステッピングモータードライバ内蔵 2軸モーターコントローラ です。
  • モータ駆動機能に特化し新設計されたコントローラは、25%低価格化を実現
  • PCからの制御(RS-232C、USB2.0 Type-B)により測定器や装置等への組込みが容易です。
  • 制御ソフト『Chamonix』for Windows10は直感的な操作をテーマにタッチパネル操作も可能なデザインになっています。
  • ハンディターミナル『INCOM(インコム)』(別売)を使用すればテスト運転、調整等のデバッグ動作にPC不要で操作可能
  • マイクロステップは、最大250分割に設定が可能、高分解能・低振動・低騒音が実現できます。
  • 入力電源はAC90V~240Vでグローバルに対応

  • ご注意

    付属の電源ケーブルは、日本仕様(125V)です。国、電圧により規格が異なりますので必要に応じてお客様にてご準備下さい。

    DCドライバでは、ステージの最高速度で駆動できない場合があります。詳しくは営業までお問い合わせください。

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型式 製品 駆動電流 価格 数量 見積り
CRUX-D ステッピングモータードライバ内蔵
コントローラ
(DCドライバ内蔵)
0.35A/相
0.75A/相
1.40A/相
¥127,000
INCOM ハンディターミナル - ¥21,000



別売りオプション

CRUX専用ハンディターミナル INCOM(インコム)

ハンディターミナル「INCOM」を接続することで、PCに接続せずに以下の動作が可能です。
CRUX   接続例  
     
  • 2軸の連続駆動(FRP),相対位置駆動(REL)
  • 原点復帰
  • 駆動モード変更(連続/相対)
  • 速度変更(ハイスピード/ロースピード/1パルス送り)
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※相対位置駆動量変更はCRUXへPCを接続して設定  


CRUX-D 仕様

一般仕様

型式 CRUX-D
外観 CRUX-D
製 品 5相ステッピングモータコントローラ
(DCドライバ内蔵)
筐体サイズ H58.4×W128.4×D220
制御軸数 2
消費電力 100VA MAX
(AC100V供給時)
使用環境 動作温度0~40℃、動作湿度30~85%(結露無きこと)
表示モニタ センサ状態、非常停止状態LED
入力電源 AC100~240V、50/60Hz
重量(kg) 1.3

 

機能仕様

型式 CRUX-D
駆動機能 各軸独立駆動、2軸同時駆動、原点復帰駆動等
速度制御 10種類の速度テーブル
駆動方式 矩形駆動、台形駆動(加減速パターンは対称型に限る)
設定移動量 -16,777,215~+16,777,215pulse:相対位置駆動時
-8,388,608~+8,388,607pulse :絶対位置駆動時
駆動周波数 1pps~500kpps
原点復帰方式 10種類(ORG、NORG、CWリミット、CCWリミットの組合せ)
出力信号 ・ モータ励磁信号
・ 非常停止信号(オープンコレクタ出力)
入力信号 ・ センサ信号(CWリミット,CCWリミット,NORG:原点近傍,ORG:原点)
(NPN型12Vプルアップのフォトカプラ入力)
・ 非常停止信号(24Vプルアップのフォトカプラ入力)
通信インターフェース RS-232C、USB2.0 Type-B
付属品 CD-ROM(Chamonix、USBデバイスドライバ、取扱説明書等)
電源ケーブル(2m)、非常停止ショートプラグ
オプション INCOM(CRUX専用 ハンディターミナル 価格 ¥21,000)

 

モータドライバ仕様

型式 CRUX-D
モータ型式 オンボードDCドライバ
駆動モータ 5相ステッピングモータ
駆動方式 バイポーラ定電流 新ペンタゴン結線
駆動電流 0.35A/相、0.75A/相、1.4A/相から選択
(通信で設定)
マイクロステップ分割数 ・ 種  類:
1,2,2.5,4,5,8,10,20,25,40,50,
80,100,125,200,250 の16種類
・ 設定方法:通信
その他機能 励磁OFF
価格 ¥127,000
※1 CRUX-A内蔵のモータドライバはロータリスイッチM1,M2により マイクロステップ分割数を2つ設定することができます。通信によ り、どちらの設定を有効とするかを選択することができます。

  

CRUX-D システム構成例

CRUX-System



 

CRUX-D図面

CRUX-D図面

ドライバ内蔵型