【新製品】 ドライバ内蔵型2軸モータコントローラ / CRUX / CRUX-A

RoHS

  •  CRUX(クラックス)は、ステッピングモータドライバ内蔵型の2軸モータコントローラです。
  • DCドライバ内蔵タイプ=CRUX。ACドライバ内蔵タイプ=CRUX-A、の2種類があります。
  • モータ駆動機能に特化し新設計されたコントローラは、DCタイプで25%、ACタイプで53%の低価格化を実現
  • 付属の制御ソフト『Chamonix(シャモニー)』は直感的な操作をテーマにリニューアル。Windows8、タブレットPCにも対応し、通信ポートはRS-232C、USBの2ポートを用意。上位ソフトとの連携により測定器や解析・分析装置、加工機等への装置組込みが容易です。
  • オプションのハンディターミナル『INCOM(インコム)』を使用すればテスト運転、調整等のデバッグ操作がPC不要で可能となります。
  • マイクロステップ機能により高分解能(1~250分割(16種))が可能です。
  • 入力電源はAC90V~240Vまでグローバルに対応

 ご注意:付属の電源ケーブルは、日本国内の仕様です。電圧により規格が異なりますので、必要に応じてお客様にてご準備下さい。(~125V)

型式 製品 駆動電流 価格 数量 見積り
CRUX ステッピングモーター
コントローラ
(DCドライバ内蔵)
0.35A/相
0.75A/相
の2種類
¥115,000
CRUX-A ステッピングモーター
コントローラ
(ACドライバ内蔵)
0.35A/相~1.48A/相
の16種類
¥165,000
INCOM ハンディターミナル - ¥21,000


ハンディターミナル INCOM(インコム)

別売のハンディターミナル 「INCOM(インコム)」を接続することで、PCに接続せずに以下の動作が可能です。
CRUX   接続例  
  • 連続運転(2軸)
  • 相対位置駆動(駆動量はPCを接続して設定します)
  • 原点復帰
  • 駆動モード変更(連続/相対)
  • 速度変更(ハイスピード/ロースピード/1パルス送り)
※オプション

CRUX / CRUX-A仕様

一般仕様

型式 CRUX(クラックス) CRUX-A
外観 CRUX CRUX-A
製 品 5相ステッピングモータコントローラ
(DCドライバ内蔵)
5相ステッピングモータコントローラ
(ACドライバ内蔵)
筐体サイズ H58.4×W128.4×D220 H158×W180×D214
制御軸数 2
消費電力 60VA MAX
(AC100V供給時)
430VA MAX
(AC100V供給時)
使用環境 動作温度0~40℃、動作湿度30~85%(結露無きこと)
表示モニタ センサ状態、非常停止状態LED
入力電源 AC90~240V、50/60Hz
重量(kg) 1.4 3.3

 

機能仕様

型式 CRUX(クラックス) CRUX-A
駆動機能 各軸独立駆動、2軸同時駆動、原点復帰駆動等
速度制御 10種類の速度テーブル
駆動方式 矩形駆動、台形駆動(加減速パターンは対称型に限る)
設定移動量 -16,777,215~+16,777,215pulse:相対位置駆動時
-8,388,607~+8,388,607pulse :絶対位置駆動時
駆動周波数 1pps~500kpps
原点復帰方式 10種類(ORG、NORG、CWリミット、CCWリミットの組合せ)
出力信号 ・ モータ励磁信号
・ 非常停止信号(オープンコレクタ出力)
入力信号 ・ センサ信号(CWリミット、CCWリミット、NORG(原点近傍)、ORG
(原点))(12Vプルアップのフォトカプラ入力)
・ 非常停止信号(24Vプルアップのフォトカプラ入力)
通信インターフェース RS-232C、USB
付属品 CD-ROM(Chamonix、USBデバイスドライバ、取扱説明書等)
電源ケーブル(2m)、非常停止ショートプラグ
オプション INCOM(CRUX専用 ハンディターミナル 価格 ¥21,000)

 

モータドライバ仕様

型式 CRUX(クラックス) CRUX-A
モータ型式 DS507F-2(×2台) MD-551E(×2台)
駆動モータ 5相ステッピングモータ
駆動方式 バイポーラ定電流、新ペンタゴン結線
駆動電流 0.35A/相、0.75A/相の2種類から選択可
(通信で設定)
0.35A/相〜1.48A/相の16種類から選択可
(ロータリスイッチで設定)
マイクロステップ分割数 ・ 種  類:
1,2,2.5,4,5,8,10,20,25,40,50,
80,100,125,200,250 の16種類
・ 設定方法:通信
・ 種  類:
1,2,4,5,8,10,16,20,25,40,50,80,
100,125,200, 250 の16種類
・設定方法:※1
その他機能 励磁OFF、STOP電流調整等 励磁OFF、STOP電流調整等
価格 ¥115,000 ¥165,000
※1 CRUX-A内蔵のモータドライバはロータリスイッチM1,M2により マイクロステップ分割数を2つ設定することができます。通信によ り、どちらの設定を有効とするかを選択することができます。

  

 

CRUX / CRUX-A システム構成例

CRUX-System

 

CRUX図面

CRUX図面

CRUX-A図面

CRUX

[NEW] ドライバ内蔵型