自動スイベル(ゴニオ)ステージガイダンス

スペック表の見方

SA07A-RT
SA07A-RT
 スペック表  説明 Description 
 型式  SA07A-RT   ① 型式の名称です。 
 勝手違い型式  SA07A-RT-R   ② 型式①に対する逆勝手仕様の型式です。
 テーブル面  70mm×70mm   ③ ステージ上面の大きさです。
 案内方式  精密クロスローラガイド  ④ ステージの案内方式を示します。
 回転範囲  ±10°   ⑤ 中心点を基準としてプラス、マイナスで表示します。 
 送り方式  ウォーム&ウォームホイール  ⑥ ステージの送り方式です。
 分解能  フル/ハーフ ステップ  0.00153°/0.000765°   ⑦ マイクロステップ分割数の違いによる、ステージの各分解能です。
 マイクロステップ(1/20分割)  0.0000765° 
 最高速度  7.65°/sec   ⑧ ステージが動作できる最高速度(ハーフステップ、10kpps時)です。
 ワークディスタンス  70mm±0.2mm   ⑨ ステージ上面とステージの回転中心との距離です。
 回転中心変位量  Φ0.05mm/±10°   ⑩ 移動範囲内での回転中心位置のズレ量です。
 ロストモーション  ≦0.003°   ⑪ 検査方法を参照して下さい。
 バックラッシュ  ≦0.001°   ⑫ 検査方法を参照して下さい。
 モーメント荷重  0.09 arcsec/N・cm   ⑬ ステージがモーメント荷重を受けた時の傾斜角度です。
 水平耐荷重  49N(5kgf)   ⑭ ステージ中央での搭載可能重量です。
 材質  アルミ合金  ⑮ 主に使用されている材料を示します。
 外観  白色仕上げ  ⑯ 外観の色や表面処理を示します。
 自重Weight   1kg   ⑰ 製品の重量です。 
 直交度  −   ⑱ 2軸組合せステージの直交度を示します。
 モータ  5相ステッピングモータ(オリエンタルモーター: PX535MH-B)定格電流 0.75A/相,基本ステップ角 0.36°  ⑲ 使用されているアクチュエータの型式を示します。 
 コネクタ  丸形20ピン(ヒロセ: RP13A-12RA-20PC)  ⑳ ステージに使用されているコネクタの形状とピン数です。
 ステージ結線タイプ  JH    ステージとステッピングモータ及び、フォトセンサとの結線形式です。
 価格  ¥149,000    標準製品の価格を示します。 
 オーバーホール費 ※  ¥36,000 〜    オーバーホールの費用を示します。
 クリーングリス交換費  ¥24,000    クリーングリスへの交換費用を示します。
 真空グリス交換費  ¥24,000    真空グリスへの交換費用を示します。
 同形モータ交換費  ¥12,000 〜    標準モータと取り付けサイズが同等のモータへの交換費用を示します。
 異形モータ交換費  ¥30,000 〜    標準モータと取り付けサイズが異なるモータへの交換費用を示します。

※ オーバーホール費に部品代は含まれません。

 

案内方式

●クロスローラガイド

クロスローラガイドとは、90°のV溝を持つローラレースと円筒コロからなる案内方式です(図-1参照)。ローラレースの摺動面は焼入れ研磨仕上げにより平面度の精度が高く硬質に仕上げられています。円筒コロはこの2本のローラレースに挟まれた空間に互い違いに配置されています。ステージが駆動する際には、ローラレース上を複数の円筒コロが転がるため、停止時から起動時への摩擦の変化(静止摩擦と動摩擦の差)が小さく、作動すべりが起こりにくくなっています。また、クロスローラガイドは、線接触で荷重を支えるため、ボールガイド機構よりも剛性が高くなっています。このクロスローラガイドは、独自に設計された剛性が強く精度の高いものを使用し、ローラレースと円筒コロ間の与圧を精密に管理して高剛性を維持しています。 クロスローラガイド

送り方式

●ウォームとウォームホイール

ウォームとウォームホイールの噛みあわせによって強い力を生み出すことが出来ます。結果として減速駆動となりますが、その分精密な送り方式となります。 ウォーム&ウォームホイール

●ボールネジ

ウォームとウォームホイールの噛みあわせによって強い力を生み出すことが出来ます。結果として減速駆動となりますが、その分精密な送り方式となります。 ボールねじ

ボールネジの特徴

●高耐久性
ボールネジ駆動により耐久性に優れています。
● 小型化、軽量化
ボールネジは動力の伝達効率が高いので小型モータを採用しコンパクト化が可能となります。

< ボールネジスイベル取付の際の注意>
コントローラで駆動させるとリミットセンサが感知し、取付穴が出てきませんので、手動にて取付穴を出し、固定して下さい。
※駆動させる際には必ず、原点付近に戻してから電源を入れて下さい。

移動量

●ウォーム&ウォームホイール

ウォームホイールに直結したモータを回転させることにより傾斜角度を調整します。傾斜角度とモータの回転量との間には以下のような関係が成り立ちます。

 

 ΔΘ =  Δθ / n・m

ΔΘ: 分解能
Δθ: モータの基本ステップ角
n: ウォーム&ウォームホイールの減速比
m: マイクロステップの分割数

 

 型式  減速比(n)  モータの基本ステップ角(°/pulse)  マイクロステップ  最小分解能(°/p)
 SA04B-RT   268   0.72   2   0.00134… 
 SA04B-RM   364   0.72   2   0.00099… 
 SA05B-RT   232   0.36   2   0.00078… 
 SA05B-RM   300   0.36   2   0.00060… 
 SA05B-RB   372   0.36   2   0.00048… 
 SA07A-RT   235   0.36   2   0.00077… 
 SA07A-RM   300   0.36   2   0.00060
 SA07A-RB   375   0.36   2   0.00048… 
 SA10A-RT   320   0.72   2   0.00113… 
 SA10A-RM   428   0.72   2   0.00084… 
 SA10A-RB   536   0.72   2   0.00067… 
 SA13A-RT   288   0.72   2   0.00125… 
 SA13A-RM   400   0.72   2   0.00090
 SA16A-RT   510   0.72   2   0.00071… 
 SA16A-RM   600   0.72   2   0.00060

最高速度

最高速度は、高速域でのモータとドライバのトルク特性に依存しますが、弊社ではドライバをハーフステップに設定し、10kpps で動作させたときの速度として定義しています。

 

●ボールネジ

直線運動を回転運動に変換している為、ステージ位置によって最小分解能が異なります。

 

・ 最小分解能
 ΔΘ = sin-1 ( Δθ・P / 360・R・m ) 


・ 入力パルス
p = 360・m・R・Sin(θ) / Δθ・P

     
ΔΘ : 最小分解能(°)
Δθ : モータの基本ステップ角(°)
P : ボールネジのピッチ(mm)
R : 支点間距離(mm)
m : マイクロステップの分割数
p : 入力パルス
θ : 移動角(°)
注) 原点(0°)からの計算式です。

 

 型式  Δθ   P   R   m   ΔΘ 
 SA05A-R2T   0.72   1   53.9   2   0.001063… 
 SA05A-R2M   0.72   1   71.9   2   0.000797… 
 SA05A-R2B   0.72   1   89.9   2   0.000637… 
 SA07A-R2T   0.36   1   75.75   2   0.000378… 
 SA07A-R2M   0.36   1   101.75   2   0.000282… 
 SA07A-R2B   0.36   1   127.75   2   0.000224… 

勝手違い(逆勝手)

ご要望に応じてコネクタとセンサを左右反転して取り付ける、逆勝手仕様に無償で対応いたします。また、2軸の組合せステージにも標準ステージと逆勝手ステージの組合せに対応いたします。

 

標準 逆勝手

 

●2軸組勝手一覧

型式の後ろに-***が追加されます。

NNN NNR NRN
NRR RNN RNR
RRN RRR  

ステージ結線表

 型式  結線タイプ  センサ  モータ/定格電流値  基本ステップ角  コネクタ形状
 SA04B-RT   G-5   F-106   PMM33BH2/0.75A   0.72°   丸形20ピン 
 SA04B-RT-R   RG-5   F-106R   PMM33BH2/0.75A   0.72°   丸形20ピン 
 SA04B-RM   G-5   F-106   PMM33BH2/0.75A   0.72°   丸形20ピン 
 SA04B-RM-R   RG-5   F-106R   PMM33BH2/0.75A   0.72°   丸形20ピン 
 SA05B-RT   GH   F-106/F-107   PX534MH-B/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA05B-RT-R   RGH   F-106R/F-107   PX534MH-B/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA05B-RM   GH   F-106/F-107   PX534MH-B/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA05B-RM-R   RGH   F-106R/F-107   PX534MH-B/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA05B-RB   GH   F-106/F-107   PX534MH-B/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA05B-RB-R   RGH   F-106R/F-107   PX534MH-B/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA05A-R2T   G-5C   F-106   PK513PB/0.35A   0.72°   丸形20ピン 
 SA05A-R2T-R   RG-5C   F-106R   PK513PB/0.35A   0.72°   丸形20ピン 
 SA05A-R2M   G-5C   F-106   PK513PB/0.35A   0.72°   丸形20ピン 
 SA05A-R2M-R   RG-5C   F-106R   PK513PB/0.35A   0.72°   丸形20ピン 
 SA05A-R2B   G-5C   F-106   PK513PB/0.35A   0.72°   丸形20ピン 
 SA05A-R2B-R   RG-5C   F-106R   PK513PB/0.35A   0.72°   丸形20ピン 
 SA07A-RT   JH   F-101/F-107   PX535MH-B/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA07A-RT-R   JH   F-101/F-107   PX535MH-B/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA07A-RM   JH   F-101/F-107   PX535MH-B/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA07A-RM-R   JH   F-101/F-107   PX535MH-B/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA07A-RB   JH   F-101/F-107   PX535MH-B/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA07A-RB-R   JH   F-101/F-107   PX535MH-B/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA07A-R2T   J-5C   F-101   PK523HPMB/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA07A-R2T-R   J-5C   F-101   PK523HPMB/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA07A-R2M   J-5C   F-101   PK523HPMB/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA07A-R2M-R   J-5C   F-101   PK523HPMB/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA07A-R2B   J-5C   F-101   PK523HPMB/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA07A-R2B-R   J-5C   F-101   PK523HPMB/0.75A   0.36°   丸形20ピン 
 SA10A-RT   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   角形20ピン
 SA10A-RT-R   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   角形20ピン
 SA10A-RM   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   角形20ピン
 SA10A-RM-R   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   角形20ピン
 SA10A-RB   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   角形20ピン
 SA10A-RB-R   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   角形20ピン
 SA13A-RT   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   角形20ピン
 SA13A-RT-R   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   角形20ピン
 SA13A-RM   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   角形20ピン
 SA13A-RM-R   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   角形20ピン
 SA16A-RT   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   角形20ピン
 SA16A-RT-R   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   角形20ピン
 SA16A-RM   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   角形20ピン
 SA16A-RM-R   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   角形20ピン

※ 「勝手違い型式」により結線タイプの異なる機種は、セルが黄色になっております。