フォトセンサ基板

フォトセンサ(リミット、原点、ニア原点)

自動ステージには、リミットセンサ、ニア原点センサ、原点センサ(一部のステージにはついていません)としてフォトセンサが取り付けてあります。リミットセンサは、ステージの移動範囲を制限するため、ステージ端に取り付けてあります※1。ニア原点・原点センサはステージの基準位置を再現するため、ステージの端とモーターシャフトに取り付けられています

原点復帰例

※1 ステージの規定ストローク外までステージを移動させると、部品同士が衝突して破損することがあります。 リミットセンサのストローク変更は、慎重に行って下さい。

リミット検出用、原点センサ用として取り付けられているフォトセンサは、弊社のコントローラの規格に準拠したものを取り付けていますが、お客様側のコントローラ仕様に合わせて、センサ出力の論理を変更できます。ご使用になるステージの結線に適合するフォトセンサ基板を選定して下さい。

選定方法

フォトセンサ基板には、センサの論理・基板の形状により下表の15種類を用意しています。センサ出力論理を変更したい場合は、まず使用するステージに使われているフォトセンサ基板の構成を、各ステージの仕様記載でセンサのタイプを確認し、フォトセンサ基板一覧から適切な基板を選定して下さい。

全てのリミットセンサは、ノーマルクローズ(通常の動作状態で端子間が導通状態にある論理のことをさします。)に設定されています。センサの論理変更が必要な際は、有償にて論理変更いたします(購入時選択の際は無償となります)。フォトセンサの論理変更は、各ステージの詳細ページを参照して下さい。
ニア原点センサと原点センサによる原点検出方式の代わりに、ニア原点センサだけで原点位置を検出する方式(領域〔データム〕)に変更することもできます。ただし、変更できない機種もあります。


フォトセンサ基板一覧

写真 基板型式 電源電圧 センサ出力
(遮光時)
フォトセンサ 価格 数量 見積り
S1 S2 S3
F-101 5~24V H L H EE-SX398
EE-SX498×2
¥4,000
F-102 5~24V L L L EE-SX398×3 ¥4,000
F-103 5~24V H H H EE-SX498×3 ¥4,000
F-104 5~24V H EE-SX498 ¥1,300
F-105 5~24V L EE-SX398 ¥1,300
F-106 5~24V H H H EE-SX4134x3 ¥2,000
F-106R 5~24V H H H EE-SX4134x3 ¥2,000
F-107 5~24V H EE-SX498 ¥1,300
F-108 5~24V L EE-SX398 ¥1,300
F-113 5~24V H EE-SX4134 ¥900
F-115 5~24V H H H EE-SX4134x3 ¥4,000
F-115R 5~24V H H H EE-SX4134x3 ¥4,000
F-116 5~24V H H H EE-SX4134x3 ¥4,000
F-116R 5~24V H H H EE-SX4134x3 ¥4,000
PM-L25 5~24V L PM-L25 ¥1500

PM-L25 (パナソニックデバイスSUNX株式会社製)

<注意>
上表のセンサ出力は遮光時の出力を示したものです。原点等の位置検出は検出板(ドグ)を遮光した時に有効となるものと、入光時に有効となるものがありますのでご注意下さい。



センサ回路図(EE-SX398、EE-SX498、EE-SX4134)

原点復帰例

フォトセンサ仕様抜粋

EE-SX398
EE-SX498
 EE-SX4134 
 出力電圧  28V   17V 
 出力電流  16mA   8mA 


 

センサ回路図(PM-L25)

原点復帰例

フォトセンサ仕様抜粋

PM-L25
 出力電圧  30V 
 出力電流  50mA 

PM-L25はパナソニック デバイスSUNX製です。

フォトセンサ基板